Mình thấy trong sách không nói về gia tốc của con lắc đơn ạ.
Trong con lắc đơn, có hai thành phần lực là lực tiếp tuyến với quỹ đạo chuyển động và lực vuông góc với lực tiếp tuyến.
Lực tiếp tuyến đóng vai trò thúc đẩy chuyển động của vật, nó có khuynh hướng kéo vật về vị trí O nên: [tex]F_t=-mgsin\alpha[/tex]
Lực vuông góc với lực tiếp tuyến (lực hướng tâm), nó là tổng hợp của thành phần trọng lực theo phương hướng tâm và phản lực của dây. Lực hướng tâm vuông góc với quỹ đạo nên nó không làm thay đổi tốc độ của vật. Lực này có tác dụng giữ vật chuyển động theo quỹ đạo tròn