Ta có [tex]\underset{a}{\rightarrow}[/tex] hướng lên => [tex]\underset{F_{qt}}{\rightarrow}[/tex] hướng xuống
[tex]\underset{P_{hd}}{\rightarrow} = \underset{P}{\rightarrow} + \underset{F_{qt}}{\rightarrow}[/tex]
[tex]P_{hd} = P + F_{qt }[/tex] <=> [tex]g_{hd} = g + a[/tex]