từ vo đến điểm A năng lượng bảo toàn vận tốc tai A là v ( khối tâm )
khi bắt đầu chueyern sang mpn lấy A làm tâm quay tức thời
khi đấy khối tâm đc coi như quay quanh điểm tiếp xúc A
pt cđ quay quanh điểm A của O coi như chất điểm cđ tròn quanh A
chiếu lên phương hướng tâm
[tex]mg.cos\alpha -N=m.\frac{v^{2}}{R}[/tex]
để còn tiếp xúc => N >0
bảo toàn cơ năng mốc tn tại mặt ngang
khi khối tâm bắt đầu đi xuống , thế năng khối tâm bị giảm
[tex]\frac{1}{2}Io.\frac{vo^{2}}{R^{2}}+\frac{1}{2}mvo^{2}+mgR=\frac{1}{2}mv1^{2}+\frac{1}{2}Io.\frac{v1^{2}}{R^{2}}+mgR.cos\alpha[/tex]
giải ra v1 xong cho điều kiện tìm đc vo