Một con lắc lò xo treo thẳng đứng co m = 100g, đang dao động đều hòa tốc độ của vật khi qua vị trí cân bằng là 31,4 (cm/s) và gia tốc cực đại là 4 (m/s2). Tính độ cứng của lò xo?