Câu hỏi này rất nhiều người hỏi rồi mà chưa ai đưa ra câu trả lời thỏa đáng cả.
Nếu người lái xe điều chỉnh liên tục, xe đạp mới cân bằng được thì giải thích thế nào nếu 1 bánh xe được lăn đi thì cân bằng, còn đứng yên sẽ bị ngã? Trường hợp này rõ ràng là không có sự can thiệp của người.
Cân bằng của xe đạp, giống như cân bằng của cái bánh xe lẻ hoặc những vật chuyển động tròn khác,....sở dĩ duy trì được là do có 1 loại quán tính giữ ổn định.
Nói nôm na dễ hiểu thế này: Khi 1 vận động viên trượt băng nghệ thuật tự quay quanh mình thì càng co người lại, tốc độ quay sẽ càng nhanh, mà duỗi tay ra thì tốc độ quay sẽ bị chậm lại. Bánh xe cũng vậy, nó càng phân bố khối lượng xa trục quay thì tốc độ quay của nó càng chậm. Bởi vì khi quay nhanh hơ, nó cần cung cấp thêm năng lượng.
Mặt phẳng bánh xe vuông góc với trục quay chính là mặt phẳng làm cho bánh xe phân bố xa trục quay nhất ---> Khi xe bị nghiêng đi, quán tính tự đẩy bánh xe về mặt thẳng đứng.