vật m1=1kg, vật m2=2kg , biết ròng rọc 1 và 2 cố định, ròng rọc 3 động , tìm gia tốc vật m1, m2? ai giải dùm mik với, tiện thể cho hỏi luôn nếu muốn xác định gia tốc ròng rọc động thì ai có kinh nghiệm gì không?