Ban chon hê truc...nàyno rôi phân tích luc tac dung trên hình
Phân tích P ra làm 2luc P 1;P2
P1mình lây vuông gôc vs măt phăng nghiêng và P1 =N
TrucOx cùng p vs chiêu cđ cua xe
Mình kí hiêu hê sô ms là u
Chiêu pt lê Ox
-P2 -Fmst = ma (1)
Truc Oy
N-P1=0 => N=P1
(1) <=> -P2- u.N= ma
<=> -P2 -u.P1 =ma
Vì có h, s cua dôc ; dôc hình tam giác vuông nên dùng sin ta se tìm đc đô nghiêng cua dôc
Mình goi góc đó là a
Nhìn hình ta thây góc a = góc tao boi P1và P
==> P1= cos a.P
P2= sin a.P
Thay vào pt (1)
-P.sin a - u.cos a.P =ma
<=> -mg .sin a - u.cos a.mg = ma
<=>-mg .(sin a- u.cos a) = ma
<=>a= -g .sin a -g.u.cos a
(a mà đi vs sin ,cos là góc anpha , a mà đi vs m là gia tôc)
<=> u = -a : (g.cos a) - sin a : cos a