View attachment 101447
ngay khi thanh bắt đầu trượt
cân = momen tâm quay B
[tex]Na.AB=mg.\frac{AB}{2}.cos\alpha[/tex]
=> Na
cân = lực lên phương ngang
[tex]Na.sin\alpha =Fms=\mu Nb[/tex]
phương thẳng đứng
[tex]NB-mg+Na.cos\alpha =0[/tex]
=> NB => giải ra góc