$\frac{BC}{AB}=\frac{3}{4}$
[TEX]\Leftrightarrow[/TEX] $ \frac{HB}{AB}=\frac{3}{8}$
[TEX]\Leftrightarrow[/TEX] $sinHAB=\frac{3}{8}$
[TEX]\Rightarrow[/TEX] $HAB= \alpha =22^{o}1^{,}27.53^{,,}$
[TEX]\Rightarrow[/TEX] $BH=AH.tan\alpha = 8.09039835$
[TEX]\Rightarrow[/TEX] $BC=2BH=16.1807967$
$AB=AC=\frac{4}{3}BC=21.5743956$
$p=\frac{AB+AC+BC}{2}=29.66479395$
$S_{ABC}=\frac{1}{2}BC.AH=161.807967$
$S_{ABC}=pr$
[TEX]\Rightarrow[/TEX] $r=\frac{S_{ABC}}{p}=5.(45)$
vậy bán kính đường tròn nội tiếp là $5.(45)cm$