Trong quá trình phát triển, chân khớp cần phải lột xác nhiều lần vì bên ngoài cơ thể của chân khớp có 1 lớp vỏ kitin khá cứng làm cho chân khớp khó tăng kích thước và lớn lên.
Vì động vật nghành chân khớp có lớp vỏ bao bọc ki tin, lớp vỏ này cản trở sự phát triển, lớn lên của động vật đó. Vì vậy, sau mỗi lần sinh trưởng, động vật nghành chân khớp phải lột xác để lớn lên. Thời gian sau đó, lớp vỏ ki tin mới sẽ hình thành bao bọc cơ thể.