ngữ pháp tiếng pháp

Mình được được câu này sử dụng participe présent nhưng ko hiểu lắm. Bạn nào phân tích hộ mình sao lại sử dụng cụm “s’engageant à prendre” ở đây ạ? L’accord de financement avait été trouvé ce jour-là à Bruxelles, entre onze pays, après des négociations difficiles, en particulier avec...