* Nguyên nhân:
- Sản xuất phát triển nên nhu cầu về nguyên, vật liệu tăng cao. Gặp trở ngại giữa việc giao thương với các nước.
* Điều kiện:
- Khoa học- kĩ thuật có những bước tiến vượt bậc: Tiến bộ về hành hải, vẽ được nhiều bản đồ, hải đồ,...Máy đo góc thiên văn, la bàn: định hướng phương...